卷筒组有长轴卷筒组和短轴卷筒组。长轴卷筒组又有齿轮连接盘式卷筒组(见图2—15)和开式大齿轮式卷筒组(见图2—16)。长轴卷筒组是一种目前应用较多的结构形式。

短轴卷筒组是一种新的结构形式，如图2—17所示。

卷筒与减速器输出轴用法兰盘刚性连接，减速器底座通过钢球或圆柱销与小车架连接。这种结构形式的优点是：结构简单、调整与安装方便。

此外还有采用行星减速器放在卷筒内部的，这种结构的优点是驱动装置紧凑，质量轻。

行星减速器连同卷筒的传动原理见图2—18，它由两级行星齿轮传动构成(根据用户对传动比的要求，也可制成单级或三级的传动)，二级行星传动的传动比为25～79。

两个内齿轮固定在基座上，末级行星传动的行星架与卷筒连接，实现传动。